Как поссорились Станислав Лем и Андрей Тарковский

О том, как поссорились два гения, по-разному представлявшие себе встречу человека с инопланетным разумом, что хотел сказать своим романом Лем и почему киноверсия Тарковского не соответствовала замыслу писателя